플래닛 대전 (대전 대덕구 신일서로 125번길 78, 2동 2층

* 서울 및 대전 중 근무지 발령

포지션(분야)

R&D area

주요 업무

Mechanical Design

(기구설계)

- Low impedance, transparent actuation system design

- Robot hardware design

- Robot customization (개인화) research

- Sim-to-real gap minimization

Circuit Design

(회로설계)

- Sensor design and verification

- Analog / digital sensor-signal processing

- AI processing circuit design

- Power circuit (e.g., motor driver) design

Artificial Intelligence

(인공지능)

-Human-in-the-loop optimization

- Human-robot integrative simulation

- Reinforcement learning for robot control

- Motion recognition for the diagnosis of diseases

Data

(데이터)

- User application design and development for data gathering

- Human-robot integrative big-data management

- Data standardization and normalization

- Management of data-cloud (AWS)

Control

(제어)

- Real-time control for nonlinearity compensation (friction, etc)

- Real-time control for assistance of human motion

- Real-time control for actuator control

- Robustness enhancement

- Sim-to-real gap minimization

[지원 시 유의사항]

- 신입 지원 시, 성적 증명서 필수 첨부 부탁 드립니다.

- 서류 검토는 1~2주 정도 소요되며, 서류 합격자에 한해서만 순차적으로 연락 드립니다.

채용공고