Research|플래닛 대전

[신입/경력] VLA 기반 로봇 모션 제어 연구원

고용형태:  계약직 (평가 후 정규직 전환 가능)

근무지역:  플래닛 대전 (대전시 대덕구 신일서로 125번길 78, 2동 2층)

근무시간:  지정 출퇴근제 (8시~10시 사이 출퇴근 시간 지정하여 9시간 근무 후 퇴근) (휴게시간 1시간 포함)

[담당업무]

1. VLA를 위한 데이터 취득 환경 구축

• 데이터 구조 및 플로우 설계 (이미지, instruction label, 로봇 상태/액션 동기화)

• 데이터 관리 체계 구축 (수집·정제·라벨링·버전 관리 파이프라인)

• 텔레오퍼레이션 및 데모 수집 환경 세팅, 멀티모달 데이터 정합

2. VLA 데이터 학습 및 매니퓰레이션 모션 제어 알고리즘 개발

• Image 및 instruction label을 입력으로, 다양한 사물의 최적 잡기(grasp) 경로 계획

• VLA 기반 정책(policy) 모델 학습 및 실 로봇 배포(sim-to-real 포함) 

• 매니퓰레이터의 모션 제어/궤적 생성 알고리즘 개발 및 성능 고도화

3. 연구 성과화 및 협업

• 알고리즘 검증을 위한 실험 설계 및 정량 평가

• 국내외 학회/논문 발표 등 연구 성과 도출

• 펌웨어/제어 팀과의 연계를 통한 실시간 제어 시스템 통합

[자격요건]

• 박사 이상 (로봇공학, 기계공학, 전기전자, 컴퓨터공학, AI관련 분야)

• 신입 및 경력 무관 (관련 분야 박사 후 연구 경력 및 산업체 연구경력 2~3년 이상 우대)

• 머신러닝/딥러닝 기반 로봇 제어 또는 인식 연구 경험

• 로봇 매니퓰레이션 또는 모션 플래닝 관련 연구/프로젝트 경험

• Python 및 PyTorch(또는 TensorFlow) 기반 모델 개발 역량

[우대사항]

• VLA / VLM / Imitation Learning / Reinforcement Learning 연구 경험\

• ROS/ROS2 기반 로봇 제어 및 MoveIt 등 모션 플래너 활용 경험

• Diffusion Policy, ACT, RT-1/RT-2, OpenVLA 등 최신 manipulation policy 모델 활용 경험

• 실제 로봇 팔(매니퓰레이터)을 이용한 데이터 수집/실험 경험

• Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo 등 시뮬레이션 환경 활용 및 sim-to-real 경험

• 멀티모달 데이터(비전+언어) 처리 및 대규모 데이터 파이프라인 구축 경험

[지원 시 유의사항]

 • 서류 검토는 1~2주 정도 소요되며, 서류 합격자에 한하여 순차적으로 연락 드립니다.

 • 전형 결과 정규직 전형 불합격자 중 필요 시, 후보자에게 동의를 받아 계약직 전형으로 검토될 수 있습니다.