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phact
phact(physics-ready actuator)는 로봇의 관절 힘을 만드는 동시에 읽는 액추에이터입니다. 마치 이어폰의 액티브 노이즈 캔슬링처럼 마찰력을 실시간으로 능동 상쇄하는 AFC(Active Friction Canceling) 기능이 내장되어 있으며, ‘물리 법칙을 직접 설정’할 수 있습니다.
Physical AI Platform
엔젤로보틱스가 웨어러블 로봇에서 축적한 구동 · 제어 기술을,
누구나 Physical AI 로봇을 만들 수 있는 제품으로 담았습니다.
phact 액추에이터와 phorce 제어 엔진, phai-x1 웨어러블 연구 플랫폼으로
원하는 로봇을 완성하세요.

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phact(physics-ready actuator)는 로봇의 관절 힘을 만드는 동시에 읽는 액추에이터입니다. 마치 이어폰의 액티브 노이즈 캔슬링처럼 마찰력을 실시간으로 능동 상쇄하는 AFC(Active Friction Canceling) 기능이 내장되어 있으며, ‘물리 법칙을 직접 설정’할 수 있습니다.

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phorce(physics-ready onboard robot control engine)는 마치 누구나 쉽게 3D 게임을 만들 수 있게 해준 ‘게임 엔진’처럼, Physical AI 로봇 개발의 진입 장벽을 허무는 ‘로봇 하드웨어 엔진’입니다. phact 구동모듈로 원하는 로봇을 쌓아 올리고 PCM과 NPU로 로봇의 지능을 완성하세요.

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phai-x1은 임상 검증을 마친 Medical-grade 웨어러블 로봇을 기반으로 한 Physical AI 연구개발 전용 플랫폼입니다. 연구자, 의료 전문가, 학생 등 누구든 신뢰할 수 있는 하드웨어 위에서 자신만의 제어 알고리즘을 자유롭게 개발하고 실험할 수 있도록 설계되었습니다.
