Research|플래닛 대전

[신입/경력] Bionics Researcher (로봇시스템 SW/FW)

고용형태:  계약직 (평가 후 정규직 전환 가능)

근무지역:  플래닛 대전 (대전시 대덕구 신일서로 125번길 78, 2동 2층)

근무시간:  지정 출퇴근제 (8시~10시 사이 출퇴근 시간 지정하여 9시간 근무 후 퇴근) (휴게시간 1시간 포함)

[담당업무]

1. 임베디드 모듈 MCU 펌웨어 개발

• 제어·구동기·EMG·IMU 등 모듈의 MCU 펌웨어 및 시스템 소프트웨어 코드 개발

• 모듈 간 통신(CAN/SPI/UART 등)과 정해진 시간 안에 반드시 응답해야 하는 실시간 동작을 고려한 펌웨어 구현

• 회로도를 참고한 하드웨어 동작 이해, 보드 초기 구동(bring-up) 및 디버깅

2. Jetson 시스템 소프트웨어 개발

• Jetson 리눅스 환경의 시스템 소프트웨어 코드 개발 및 ROS2 노드 개발

• 실시간 커널(Preempt-RT)이 적용된 시스템 이미지 운영·관리(기 구축 환경 기반, 필요 시 재구축) 및 MCU–Jetson 간 

   연동·실시간 데이터 처리

3. FW 모듈 검증 및 연구용 프로토타이핑

• 다족형·웨어러블·휴머노이드 등 로봇에 탑재되는 펌웨어 모듈의 동작 확인·성능 검증 및 빠른 프로토타이핑

• Robotics 팀이 개발하는 로봇에 탑재되는 FW 모듈 개발·연동 지원

4. Bionics 실험·데이터 인프라 지원

• 웨어러블 로봇 실험을 위한 데이터 수집 시스템 구축 및 실험 지원

• AI 학습용 데이터 파이프라인 설계·구현

[자격요건]

• 학사 이상 (전기전자공학, 제어공학, 기계공학, 메카트로닉스  또는 관련분야)

• 신입 및 경력 무관 

• MCU 개발환경 및 빌드·디버깅 경험 (STM32 우대) 

• 리눅스 환경에 대한 기본 이해 및 실시간 시스템(제어 루프·인터럽트) 개념 이해 

[우대사항]

• 회로도를 이해하고 회로·하드웨어 디버깅이 가능한 분

• STM32 등 MCU 개발 경험(직무 적합도 높음) 

• ROS2·리눅스 시스템 프로그래밍 및 Preempt-RT 등 실시간 커널 경험

• 모터 제어·구동기 기초 지식(FOC, PWM, 엔코더 등) 

• 데이터 수집 시스템·데이터 파이프라인 구축 경험

• 전문 측정장비 활용 경험 있는 분 (오실로스코프, 전류프로브 등)

[지원 시 유의사항]

 • 서류 검토는 1~2주 정도 소요되며, 서류 합격자에 한하여 순차적으로 연락 드립니다.

 • 전형 결과 정규직 전형 불합격자 중 필요 시, 후보자에게 동의를 받아 계약직 전형으로 검토될 수 있습니다.