Research|플래닛 대전

[경력] AI/ML 알고리즘 개발자

고용형태:  계약직 (평가 후 정규직 전환 가능)

근무지역:  플래닛 대전 (대전시 대덕구 신일서로 125번길 78, 2동 2층)

근무시간:  지정 출퇴근제 (8시~10시 사이 출퇴근 시간 지정하여 9시간 근무 후 퇴근) (휴게시간 1시간 포함)

[담당업무]

1. AI 모델 개발

• 도메인 전문가 정의 문제·feature·피드백 구조 기반 신경망 아키텍처 선정 및 하이퍼 파라미터 설계

• 웨어러블 센서 시계열 데이터 기반 동작·의도 인식 모델 구현·학습

• 학습된 모델의 실로봇 적용성 검토 및 실시간 추론 최적화

2. Foundation Model 학습 파이프라인

• locomotion / manipulation dataset 학습 파이프라인 설계 및 운영

• PhAI Studio 데이터 수집 세션 연동 — 학습 데이터 전처리·라벨링 워크플로우 구축

• Isaac Lab 시뮬레이션 환경 연동 및 Sim-to-Real 성능 검증 지원

• 강화학습(RL) 기반 인간-로봇 통합 reward 설계 참여

3. 인체 데이터 증강 및 모델 고도화

• 로봇 데이터 기반 인체 데이터 증강 구현 (Generative AI 활용)

• 전신 kinematics 추론, GRF 추정, EMG inference 등 Foundation Model 출력 고도화

[자격요건]

• 석사 이상 (컴퓨터공학, 인공지능, 데이터사이언스, 전자공학, 기계공학, 생체공학 또는 관련 분야)

• 경력 2년 이상 (ML 실무 경력 2년 이상 우대)

• Python 능숙 활용

• PyTorch 또는 TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크 숙련

• 신경망 네트워크 구현·학습·튜닝 실무 경험

• 시계열 데이터 처리·분석 경험

• Git 기반 협업 개발 경험

[우대사항]

• 웨어러블/인체 부착 센서 (IMU, sEMG 등) 시계열 데이터 ML 경험

• 시계열 데이터 기반 동작/의도 인식 연구 경험

• 강화학습(RL) 또는 모방 학습(Imitation Learning) 구현 경험

• 도메인 지식을 학습 네트워크에 반영해본 경험

• Isaac Lab, MuJoCo, OpenSim 등 물리 기반 생체역학 시뮬레이션 환경 구축 경험

• Foundation Model fine-tuning 또는 대규모 시계열 데이터 전처리 파이프라인 구축 경험

• 도메인 지식을 학습 네트워크에 반영해본 경험

• OpenSim, MuJoCo 등 생체역학 시뮬레이션 기반 학습 환경 구축 및 연동 경험

[지원 시 유의사항]

 • 서류 검토는 1~2주 정도 소요되며, 서류 합격자에 한하여 순차적으로 연락 드립니다.

 • 전형 결과 정규직 전형 불합격자 중 필요 시, 후보자에게 동의를 받아 계약직 전형으로 검토될 수 있습니다.